L’hélicoptère est probablement la forme la plus difficile de modèle radiocommandé, étant mécaniquement complexe dans la nature, et exigeant 100% de concentration pendant l’opération.

Piloter un modèle réduit d’hélicoptère n’est pas différent de l’équilibre d’un roulement métallique ou d’une bille sur un morceau de verre. Si la mécanique de l’hélico a été très bien réglée et alignée, c’est comme si le morceau de verre était plat. Si l’hélicoptère n’est pas bien réglé, c’est comme avoir un morceau de verre convexe où le roulement veut continuer à rouler d’un côté. La première chose que le pilote d’hélicoptère en herbe doit comprendre, c’est que le modèle réduit fonctionne selon les mêmes principes que le modèle grandeur nature et que le contrôle de l’hélicoptère est tout aussi difficile, sinon plus, en raison de la taille et de l’orientation.

Il ne s’agit pas simplement d’appuyer sur un bouton pour monter, sur un autre pour avancer, etc. Le pilotage d’un hélicoptère, tout comme celui d’un modèle réduit d’avion, est une compétence qui doit être apprise et qui ne peut se faire qu’avec de la pratique. Bien que la construction et le pilotage d’un modèle réduit d’hélicoptère puissent être complexes, ils sont également extrêmement satisfaisants. Il est très excitant de pouvoir contrôler avec précision un véhicule que l’on peut faire voler en stationnaire, en avant, en arrière, sur les côtés, et effectuer toutes sortes de manœuvres et de voltiges intéressantes, ainsi que d’atterrir à vos pieds.

Contrairement à l’apprentissage du pilotage d’un modèle réduit d’avion où il est indispensable d’être accompagné d’un instructeur, on apprend à piloter un hélicoptère tout seul. Avant de commencer à voler, cependant, un peu de temps avec un pilote d’hélicoptère expérimenté vous sera précieux. Il peut vous aider à configurer votre hélicoptère (il est extrêmement important que la mécanique soit réglée avec précision pour un vol sûr et facile) et vous donner quelques conseils sur le vol, sur ce que vous pouvez attendre de votre modèle et sur la façon d’utiliser les commandes. Un autre outil extrêmement utile est un simulateur de vol. Bien que ce soit un peu un investissement au début, il vous permettra probablement d’économiser encore plus en pièces de rechange pour votre hélico. Un simulateur raccourcira incroyablement la courbe d’apprentissage.

Comment fonctionne un hélicoptère

Il existe essentiellement deux types d’hélicoptères : ceux qui ont un pas collectif et ceux qui n’en ont pas. Le pas collectif permet d’augmenter ou de diminuer simultanément le pas des pales du rotor principal pour modifier la portance. Cela permet de réagir plus rapidement aux changements de la poussée verticale commandés par le pilote. Sur les hélicoptères sans pas collectif, la portance est entièrement contrôlée par la vitesse des pales du rotor ou, en d’autres termes, par le régime du moteur (commande des gaz). Le temps de réaction est plus long et la commande est donc moins réactive.

Il y a toutefois un compromis à faire, à savoir le coût et la complexité de la tête de rotor. Il y a beaucoup plus de pièces mobiles dans une tête de rotor à pas collectif et elles sont donc plus chères. La plupart des hélicoptères actuels sont à pas collectif.

Sur un hélicoptère standard à pas collectif, il y a quatre commandes et elles sont actionnées par cinq canaux de votre système radio. Ces commandes sont le pas collectif, le pas cyclique avant et arrière, le pas cyclique latéral et le pas du rotor de queue. Le pas collectif doit également être couplé à la manette des gaz du moteur, de sorte que lorsqu’une charge supplémentaire est appliquée sur les pales du rotor principal en augmentant le pas, la manette des gaz est appliquée pour aider à surmonter la traînée supplémentaire.

Le manche gauche de votre émetteur radio commande le collectif et la manette des gaz dans le sens vertical et le pas du rotor de queue dans le sens latéral. Votre manche droit contrôle les deux opérations cycliques : de haut en bas pour la commande d’avant en arrière et d’un côté à l’autre pour la commande cyclique latérale.

Il existe également des fonctions de mixage qui mélangent les fonctions de la manette des gaz et du collectif, et les fonctions de la manette des gaz/collectif et du rotor de queue. Le moteur d’un hélicoptère entraîne à la fois l’arbre du rotor principal et le rotor de queue via une série d’engrenages et un embrayage. Lorsque le moteur prend de la vitesse, l’embrayage s’engage et commence à faire tourner les deux systèmes de rotor. Généralement, à ce stade, il n’y a pas de pas sur les pales du rotor principal et donc pas de portance.

La manette des gaz est augmentée jusqu’à ce que les pales du rotor principal prennent de la vitesse. Pour faire décoller l’hélicoptère, on applique le pas collectif. Comme pour chaque action il y a une réaction égale et opposée, lorsque le moteur force les pales du rotor à tourner dans une direction, le corps de l’hélicoptère voudra tourner dans la direction opposée. La fonction du rotor de queue est de corriger cette tendance. Les pales du rotor de queue fournissent une poussée suffisante sur le côté pour maintenir l’hélicoptère dans une direction. En augmentant ou en diminuant le pas des pales du rotor de queue, on peut changer la direction de l’hélicoptère.

La commande cyclique permet de faire varier indépendamment les pales du rotor principal, ce qui permet à l’hélicoptère de se déplacer dans une direction horizontale. Si l’une des pales du rotor augmente son pas en s’approchant de l’arrière tandis que la pale opposée diminue son pas en s’approchant de l’avant pendant sa rotation, une plus grande portance sera produite à l’arrière, inclinant l’hélicoptère vers l’avant, et déplaçant ainsi l’hélicoptère dans une direction avant. Le même principe s’applique d’un côté à l’autre et vers l’arrière, permettant à l’hélicoptère de voler dans n’importe quelle direction.

La commande du pas cyclique et du pas collectif est transférée des servos radio aux pales du rotor via le plateau cyclique. Une partie du plateau cyclique est fixe tandis que l’autre partie peut tourner avec la tête du rotor. Une liaison de commande est connectée entre les servos et la partie stationnaire du plateau oscillant ainsi qu’entre la partie rotative du plateau oscillant et la tête du rotor.

Lors du pilotage d’un hélicoptère, le pilote doit continuellement effectuer de petites actions sur les commandes pour corriger les déviations de la trajectoire de vol. C’est pourquoi une concentration totale est nécessaire pour le pilotage d’un hélicoptère. Plus l’hélicoptère est réglé avec précision, moins le pilote devra effectuer de corrections. Que se passe-t-il si le moteur s’arrête ?

L’auto-rotation est un moyen pour les hélicoptères de se poser avec succès après une perte de puissance du moteur vers les systèmes d’entraînement du rotor. Cela se fait à l’aide d’un dispositif spécial appelé embrayage d’auto-rotation qui permet aux pales du rotor de tourner librement. Dès que la puissance a été coupée, la commande des gaz/collectif est ramenée à fond. Cela amène généralement les pales du rotor principal à avoir un pas légèrement négatif. Lorsque l’hélicoptère commence à descendre, l’air qui se déplace dans les pales les maintient en rotation. Les pales en rotation agiront comme un parachute en réduisant la descente de l’hélicoptère. Lorsque l’hélicoptère s’approche du sol, le pilote augmente le pas collectif, ce qui rend le pas des pales à nouveau positif. L’élan des pales est converti en portance, ce qui ralentit encore la descente de l’hélicoptère et lui permet d’atterrir en douceur.

Ce dont vous aurez besoin

Voici une description des éléments dont vous aurez besoin pour commencer à piloter un modèle réduit d’hélicoptère radiocommandé :

L’hélicoptère

Lorsque vous choisissez votre premier hélicoptère, vous devez d’abord décider quel type d’hélicoptère vous souhaitez acheter, un appareil à pas collectif ou un appareil à pas non collectif. Si vous commencez le hobby R/C à partir de zéro et que vous devez tout acheter, je vous conseille fortement la machine à pas collectif. Bien qu’elle soit un peu plus chère au départ, elle est de loin la plus polyvalente des deux et vous aidera à profiter des étapes plus avancées du hobby après avoir appris à voler. Vous trouverez également le processus d’apprentissage plus facile avec une machine à pas collectif.

D’un autre côté, si vous êtes déjà un adepte des avions radiocommandés et que vous disposez d’une radio d’avion et d’un moteur d’avion dans la gamme qui conviendrait à une machine non collective, vous pouvez opter pour cette voie afin de réduire considérablement le coût de démarrage et de vous lancer dans ce sport avec moins d’argent. Cependant, une fois accroché, vous voudrez certainement passer à une machine à pas collectif. Nous supposerons que vous partez de zéro et nous continuerons avec l’idée de commencer avec un hélicoptère à pas collectif.

A la différence des avions où il existe des modèles d’entraînement spécifiques destinés uniquement au modéliste débutant, les différences entre les hélicoptères sont plus subtiles, la principale différence étant la taille et la précision. Plus une machine est grande et précise, mieux elle volera. Ces machines feraient d’excellents hélicoptères d’entraînement mais elles sont généralement beaucoup plus chères, avec des pièces de haute précision, et seraient très coûteuses à réparer en cas de crash. Ils sont mieux adaptés à la compétition et au modéliste expérimenté, où les accidents sont plus rares.

Gardez à l’esprit que lorsque vous apprenez à piloter un hélicoptère, vous avez forcément un ou deux accidents et que des pièces doivent être remplacées. Le remplacement de pièces sur une machine de précision peut vous coûter très cher ! Un bon choix serait une machine conçue pour un moteur de taille .30, un pilote stable avec un pas collectif, et une machine avec une bonne disponibilité de pièces.

La radio

Comme nous l’avons déjà mentionné, une bonne radio d’hélicoptère diffère d’une radio d’avion standard. Certaines fonctions de l’hélicoptère doivent être mélangées électroniquement et on ne les trouve que dans les radios conçues à cet effet. De plus en plus souvent, on trouve des systèmes radio dont les fonctions conviennent à la fois aux avions et aux hélicoptères. Si vous pensez être impliqué dans les deux aspects du hobby, vous pouvez choisir l’un d’eux pour votre système.

D’autres éléments à prendre en compte lors de l’achat d’un système pour hélicoptère sont les servos et la batterie. Il est souhaitable de choisir des servos dont l’arbre de sortie est supporté par des roulements à billes. Puisque la pression et les vibrations sur les servos dans un hélicoptère sont généralement plus importantes que dans un avion, les servos à bagues ont tendance à s’user très rapidement et à perdre leur précision qui est extrêmement importante dans le contrôle d’un hélicoptère.

Parce que vous utilisez un minimum de cinq servos et un gyroscope (qui sera discuté plus tard) dans un hélicoptère, et des entrées de contrôle plus fréquentes, il est souhaitable d’avoir un pack de batterie plus grand que le pack standard de 600 maH qui vient avec la plupart des radios d’avion. Il est préférable d’envisager un pack de 1000 à 1200 maH. De nombreuses radios d’hélicoptères prennent en compte ces deux préoccupations et sont livrées avec cinq servos BB et une grande batterie.

Gyroscope

Un gyroscope, ou gyro, est un dispositif électromécanique utilisé dans un hélicoptère pour aider à semi-automatiser la réponse du rotor de queue. Dans le cas d’un hélicoptère R/C, le dispositif est placé électriquement entre le récepteur et le servo qui contrôle le pas des pales du rotor de queue. Un capteur mesure tout changement indésirable du lacet de l’appareil et corrige la situation en augmentant ou en diminuant le pas du rotor de queue pour stabiliser le mouvement.

Bien que cela ne soit pas absolument nécessaire, il est fortement recommandé d’utiliser un gyroscope dans chaque hélicoptère. Le contrôle d’une queue d’hélicoptère trop sensible est très frustrant et le gyroscope peut aider à rendre le vol beaucoup plus facile et agréable. Les gyroscopes sont fabriqués par la plupart des fabricants de radio pour un fonctionnement compatible avec leurs systèmes.

Le moteur

Le moteur de l’hélicoptère est similaire à un moteur à incandescence d’avion à 2 temps, sauf qu’il a une tête de dissipateur thermique plus grande pour un meilleur refroidissement, et un carburateur avec un réglage amélioré à mi-régime.

Les différents moteurs facilitent différentes méthodes de démarrage. Certains sont équipés d’un système de démarrage par traction pour un démarrage très simple. D’autres utilisent un système de démarrage à cône où un démarreur électrique est utilisé de manière similaire au démarrage d’un avion. D’autres encore utilisent un démarreur électrique et une courroie pour le démarrage. Lors de l’achat du moteur d’hélicoptère, le silencieux n’est pas inclus. Habituellement, le silencieux est fourni avec le kit de l’hélicoptère. Veuillez vous reporter à notre section Introduction aux moteurs de modèles réduits (page7) pour en savoir plus sur le fonctionnement du moteur.

Outils

L’hélicoptère étant un appareil purement mécanique, les outils nécessaires au montage comprennent des éléments tels que des tournevis, des tourne-billes, des tourne-écrous, des clés, des pinces, etc. En plus de ces outils, il existe quelques outils spécialisés qui sont très utiles lors de l’assemblage et du réglage de la mécanique de votre hélicoptère.

En plus de ces outils, il y a quelques outils spécialisés qui sont utiles lors de l’assemblage et de la mise en place de la mécanique de votre hélicoptère. La rotule est la pièce de liaison la plus populaire sur un hélicoptère et pratiquement tous les hélicoptères l’utilisent. Les pinces à rotules facilitent grandement le retrait et le réglage de ces liens. Un deuxième outil extrêmement utile lors de la mise en place est la jauge de pas des pales du rotor. Ce dispositif peut vous aider à aligner vos pales de rotor afin que le pas soit correct. Une jauge de pas de pale peut vous aider à éviter des accidents coûteux et des frustrations sur la route. Une grande partie du bien-être de votre hélicoptère dépend de la façon dont il est réglé au départ et entretenu tout au long de sa vie.

Équipement de terrain

L’équipement de terrain dont vous aurez besoin dépendra largement du type de moteur que vous avez choisi pour votre hélicoptère. Si vous avez un moteur à incandescence avec un démarreur à rappel, vous n’aurez besoin que de l’essentiel : un bidon de carburant et une pompe pour transporter et pomper le carburant dans votre hélicoptère, et un allumeur de bougie de préchauffage pour alimenter la bougie de préchauffage pendant le démarrage. Si vous n’avez pas de démarreur à traction, vous aurez sans doute besoin d’un démarreur électrique alimenté par une batterie de 12 volts pour faire tourner le moteur. Veuillez vous reporter à la section Introduction aux aéronefs R/C (page 6) pour plus d’informations sur l’équipement de soutien sur le terrain. Il est pratiquement identique.

Mélange de pas cyclique/collectif (CCPM)

Avec les progrès des systèmes de radiocommande, des fonctions de mixage plus complexes sont possibles dans l’électronique. Cela a contribué à simplifier les exigences de la liaison mécanique pour les avions et les hélicoptères. Au départ, les modèles réduits d’hélicoptères utilisaient ce qui est maintenant considéré comme un “mixage standard” pour contrôler le plateau cyclique des machines à pas collectif. Ce système utilise un servo pour contrôler le roulis (cyclique latéral), un servo pour le tangage (cyclique avant et arrière) et un troisième pour le pas collectif. Une combinaison complexe de leviers et de tringleries est nécessaire pour relier les servos au plateau oscillant afin d’obtenir la bonne commande.

Une fonction de mixage spéciale appelée CCPM (Cyclic/Collective Pitch Mixing) est maintenant disponible avec la plupart des systèmes radio actuels des hélicoptères. Le CCPM permet de monter les servos de manière à ce qu’ils soient directement connectés au plateau cyclique, sans leviers mécaniques complexes ni tringlerie pour créer le mélange. L’électronique à l’intérieur de la radio contrôle le mélange approprié pour accomplir le contrôle correct.

Le CCPM simplifie considérablement l’hélicoptère, réduisant le nombre de pièces et augmentant la précision du modèle – une tringlerie plus simple signifie moins de jeu et d’inclinaison ! Il rend également l’hélicoptère plus facile à mettre en place. Parce que les trois servos utilisés dans le CCPM sont utilisés pour lever et abaisser le plateau cyclique, une plus grande puissance de levage et de maintien est disponible pour un contrôle plus précis.


Voir aussi :
  • Avion Radiocommandée
  • Bateau Radiocommandée
  • Drone Radiocommandée
  • Introduction aux modèles réduits de moteurs
  • Introduction aux simulateurs
  • Introduction aux systèmes radio
  • Moto Radiocommandée
  • Voiture Radiocommandée