Apprendre à piloter un drone – voici ce que vous devez savoir !

Prendre simplement la télécommande et essayer le nouvel hélicoptère n’est pas toujours la meilleure solution. Après tout, votre modèle doit survivre à son premier vol sans dommage et ne doit pas non plus disparaître hors de portée, pour ne plus jamais être revu. Nous avons rassemblé pour vous quelques précieux conseils afin que vous puissiez ménager vos nerfs et aussi le quadrocoptère lors du pilotage d’un quadrocoptère.

Commencez petit lorsque vous pilotez un quadrocoptère

Un premier conseil important pour votre porte-monnaie et vos nerfs est de commencer petit. Et ça veut dire littéralement. Comme les petits quadrocoptères sont très bon marché à l’achat, et en raison de leur faible masse, les dégâts sont généralement minimes si le modèle heurte un obstacle.

La seule chose qui ne va généralement pas avec ces mini-coptères, ce sont les hélices. Pour cette raison, les hélices de rechange appropriées sont parfois fournies avec les modèles par l’usine ou peuvent être achetées à un prix raisonnable. Le remplacement des hélices n’est pas un problème, car la plupart d’entre elles sont simplement fixées aux arbres des moteurs. Cependant, vous devez faire attention au bon sens de rotation afin de monter la bonne hélice.

Les petits quadrocoptères sont contrôlés de la même manière que leurs collègues plus grands. Oui, logiquement, le comportement en vol des plus grands copters est quelque peu différent, car ils sont plus “pleins” dans l’air en raison de leur poids plus élevé. Mais quiconque a maîtrisé un petit copter de débutant aura très vite une bonne prise en main du “modèle successeur” plus grand.

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Un autre avantage des mini-coptères est que le risque de blessure est beaucoup plus faible qu’avec les modèles plus grands. Si vous faites voler le mini-copter contre votre propre corps dans le feu de l’action, le copter tombe au sol. Sinon, rien ne se passe. Par conséquent, les petits copters peuvent supporter beaucoup plus et pardonner une ou deux erreurs de contrôle sans se plaindre. Avec ces connaissances en tête, la nervosité lors des premières tentatives de vol diminue considérablement.

Le faible poids au décollage et la taille compacte permettent également de voler à l’intérieur. C’est idéal en hiver ou par mauvais temps, car vous pouvez alors vous entraîner dans le garage, dans un hall de stockage ou même dans la cave à hobby. Avec un peu d’entraînement, il peut aussi fonctionner dans le salon. Les rafales de vent gênantes, qui doivent être constamment contrôlées à l’extérieur, ne posent aucun problème à l’intérieur.

La haute technologie dans un petit format

Même si les copters d’entrée de gamme sont petits et peu coûteux, ils contiennent une technologie sophistiquée et de nombreuses fonctions qui n’étaient même pas disponibles dans les copters de grande taille et coûteux il y a peu de temps. En particulier dans le domaine de la stabilisation gyroscopique, des progrès gigantesques ont été réalisés ces dernières années. Aujourd’hui, même les plus petits copters sont équipés de systèmes de stabilisation de haute qualité avec des capteurs de position et d’accélération précis, assurant ainsi la parfaite performance de vol de ces minuscules copters.

Comme le montrent les photos 1 et 2, les caméras vidéo ont désormais fait leur entrée dans les copters d’entrée de gamme. Les photos et les vidéos sont stockées sur des cartes mémoire ou transmises à un smartphone via WLAN. De cette manière, le pilote a toujours en vue, au niveau de l’émetteur, tout ce que la caméra a également en vue.

Important !
Lors de l’utilisation de caméras vidéo, il n’est pas permis de filmer tout et n’importe quoi et de le publier ensuite sur Internet, car les droits personnels des personnes concernées doivent être protégés à tout prix. Il en va de même pour les bâtiments ou les installations. Dans tous les cas, il est judicieux de se renseigner à l’avance ou d’obtenir une autorisation écrite.

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Comment contrôler un quadrocopter

Pour contrôler correctement votre copter, vous devez évidemment savoir quel effet les mouvements du manche de la télécommande ont sur les mouvements de vol de votre quadrocopter. Il existe quatre modes différents pour l’affectation des manches de commande, dans lesquels il est précisément défini quel mouvement de manche déclenche quel mouvement sur le copter. Dans la pratique, c’est le mode 2 qui a prévalu, il est préréglé sur presque tous les copters d’entrée de gamme.

Le problème de l’avant et de l’arrière

La construction symétrique d’un mini-coptère rend très difficile l’attribution de l’orientation (avant/arrière). C’est pourquoi les deux hélices avant ont souvent une couleur différente de celle des deux hélices arrière. En outre, des LED de différentes couleurs sont souvent montées sur les moteurs.

Maintenant vous contrôlez le quadrocopter

Le quadrocopter est contrôlé à l’aide des deux manches de l’émetteur de la télécommande. Les fonctions suivantes sont disponibles :

Fonction de tangage

La fonction de tangage est utilisée pour influencer l’altitude de vol d’un quadrocoptère. Le contrôle se fait avec le stick de contrôle gauche. Elle peut être déplacée vers l’avant et vers l’arrière sans qu’elle revienne toujours en position centrale, comme c’est le cas pour les autres fonctions de commande. Les vitesses des quatre hélices changent en fonction de la position du manche.

Si le manche est tiré à fond vers le corps, les moteurs s’éteignent. Lorsque le manche est poussé vers l’avant à partir de la position la plus basse, les hélices démarrent et augmentent les vitesses en fonction de la position du manche. Lorsque le manche est en position centrale, la vitesse des hélices doit être suffisamment élevée pour que le quadcoptère puisse se mettre en vol stationnaire. Si le manche est poussé plus loin vers l’avant, le quadrocopter grimpe. Lorsque le manche est tiré vers l’arrière, le quadrocoptère descend (voir la figure 4).

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Image 4 : L’altitude de vol est contrôlée avec le manche de gauche.

Entre-temps, il existe des mini-coptères dont le manche de tangage est maintenu en position centrale par la force d’un ressort. Cependant, la fonction de base du manche est inchangée.

Conseil :
Lorsqu’on vole juste au-dessus du sol et pendant le décollage, il se produit des turbulences et des courants d’air qui affectent le quadrocopter. Il en résulte une réaction plus rapide aux mouvements de commande ainsi qu’une légère dérive du quadrocoptère vers l’avant, l’arrière ou le côté. Cet effet de sol n’est plus présent à partir d’une altitude de vol d’environ 50 cm.

Fonction de lacet

Grâce aux deux hélices tournant dans le sens des aiguilles d’une montre et aux deux hélices tournant dans le sens inverse, les couples agissant sur le modèle sont équilibrés et le quadrocopter plane de manière stable dans l’air.

Si le manche est déplacé vers la gauche pour la fonction de lacet, l’électronique du modèle augmente la vitesse des hélices qui tournent à droite (sens des aiguilles d’une montre), vu d’en haut, et réduit simultanément la vitesse des hélices qui tournent à gauche (sens inverse des aiguilles d’une montre).

Par conséquent, la force de portance totale reste la même, mais il y a maintenant un couple sur le modèle qui fait tourner le quadrocoptère autour de l’axe vertical vers la gauche, vu d’en haut. Si le manche est déplacé vers la droite, les changements de vitesse des hélices sont exactement inverses et le modèle tourne vers la droite (voir photo 5).

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Image 5 : Si le manche gauche est déplacé sur le côté, le quadrocopter tourne dans la direction correspondante.

Fonction de roulement

La fonction de roulis vous permet de déplacer le quadrocopter latéralement à droite et à gauche. Le stick droit est utilisé pour contrôler le quadrocopter.

Si vous déplacez le manche légèrement vers la gauche, l’électronique du quadrocoptère modifie la vitesse de l’hélice de sorte que le modèle se penche légèrement vers la gauche et vole donc vers la gauche.

Si vous commandez l’émetteur vers la droite, les changements de vitesse de l’hélice sont exactement inversés et le modèle vole latéralement vers la droite (voir photo 6).

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Image 6 : Si le manche droit est dévié sur le côté, le copter vole vers la droite ou la gauche.

Fonction de tangage

Grâce à la fonction de tangage, vous pouvez déplacer le quadrocoptère en avant et en arrière. Ceci est également contrôlé avec le stick de contrôle droit.

Si vous poussez le manche légèrement vers l’avant, l’électronique du quadrocopter modifie la vitesse des hélices de sorte que le modèle s’incline légèrement vers l’avant et vole donc également vers l’avant.

Si vous dirigez l’émetteur vers l’arrière, les changements de vitesse de l’hélice sont exactement inversés et le modèle vole vers l’arrière (voir image 7).

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Image 7 : La direction du vol vers l’avant ou vers l’arrière est contrôlée avec le manche droit.

Astuce de la pratique :

Tenez-vous directement derrière l’hélicoptère lors de vos premières tentatives de vol. Car si vous regardez votre modèle de derrière, il réagira en vol exactement de la même manière que vous le contrôlez à l’émetteur. Si vous vous dirigez vers la gauche, le copter volera également vers la gauche de votre point de vue. Si vous vous dirigez vers la droite, l’hélicoptère volera également vers la droite de votre point de vue. Il en va de même pour les directions de vol avant et arrière.

Si l’hélicoptère tourne de 90° en vol et que le pilote le voit ensuite de côté, l’hélicoptère volera à droite ou à gauche du point de vue du pilote si l’émetteur est dirigé vers l’avant. Étant donné que de nombreux débutants ont des problèmes avec les différentes directions de mouvement, le mode sans tête a été développé, que l’on trouve maintenant aussi dans les copters d’entrée de gamme bon marché.

Fonction sans tête

La direction du mouvement du quadrocoptère dépend toujours de la direction dans laquelle le modèle fait face au pilote ou de quel côté le pilote regarde le quadrocoptère. Il est donc possible de se perdre très rapidement si le modèle n’est pas vu de derrière, mais de côté ou de face.
Pour cette raison, le quadrocoptère a été équipé du mode sans tête. Cependant, pour utiliser efficacement le mode sans tête, il est nécessaire de diriger le quadrocoptère dans la direction avant souhaitée avec les deux hélices avant (lumineuses) avant de l’allumer (voir la flèche blanche de la Fig. 8, Fig. A).

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Figure 8 : En mode sans tête, la direction du mouvement ne change pas lorsque le copter tourne.

Tant que le pilote du modèle réduit se tient ensuite exactement derrière le quadrocopter et regarde dans la direction déterminée précédemment, le quadrocopter réagira toujours comme commandé par l’émetteur. Lorsqu’il est commandé vers l’avant, le quadrocoptère vole également vers l’avant du point de vue du pilote (voir la figure 8, figure B).

Par exemple, si le quadrocoptère a tourné de 90° vers la gauche en vol et fait maintenant face au pilote avec son côté gauche, il volera vers la gauche du point de vue du pilote si la marche avant est commandée au niveau de l’émetteur (voir Fig. 8, Fig. C).

Lorsque le mode sans tête est activé, la direction dans laquelle l’avant du quadcoptère est orienté importe peu. Lorsque vous dirigez l’émetteur vers l’avant, le quadcoptère vole toujours dans la direction qui a été définie comme “avant” lors de la mise sous tension (voir Figure 8, Fig. D).

Limitation de la trajectoire (fonction double vitesse)

Certains copters offrent la possibilité de limiter électroniquement la course de la commande au niveau de l’émetteur et de réduire ainsi la sensibilité de la commande. En général, après la mise sous tension, le mode débutant avec des valeurs de manche réduites est actif. Le copter réagit alors très lentement aux commandes de contrôle et les manches de contrôle doivent être largement déviés pour faire voler le copter dans une certaine direction. Ce réglage est idéal pour les premiers vols stationnaires.
En mode Sport ou Expert, toutes les valeurs du manche sont disponibles et le copter réagit de manière très agile aux commandes de l’émetteur. Ce réglage est idéal pour les pilotes avancés qui veulent faire voler leur copter à l’extérieur.

Fonction de retournement

Si un copter possède également la fonction de retournement, la vitesse des hélices est modifiée de telle sorte que le copter peut effectuer un retournement. Cependant, un flip implique toujours une certaine perte d’altitude, c’est pourquoi les flips doivent toujours être effectués à une “altitude de sécurité”.

Comme les flips ne sont pas possibles en mode de vol normal, le copter doit d’abord être mis en mode flip en appuyant sur un bouton de la télécommande.

Si le manche de commande de la fonction tangage/roulis est maintenant dévié au maximum, le copter se retournera dans la direction spécifiée par le manche de commande et terminera ensuite le mode flip. Le pilote de l’émetteur peut, si nécessaire, ramener immédiatement le modèle en vol stationnaire stable. Pour un deuxième renversement, le mode flip doit être activé à nouveau.


Voir aussi :
  • Drone avec caméra
  • Drone avec caméra thermique
  • Drone de moins de 250 g
  • Drone de surveillance, drone BOS
  • Drones pour l’arpentage et l’inspection
  • Quadricopter, Multicopter